常州地區(qū)工廠升級，采用快速門和AGV對接通訊越來越多，一般很多AGV公司對快速門的通訊不是很了解，下面小編給大家介紹一下常見的通訊方式和注意事項。

快速門與AGV小車互動技術簡要介紹

　　1、自動門需加裝傳感器，感應卷簾門上升高度是否達標。感應自動門左右寬度是否達標；

　　2、自動門需加裝通訊模塊，與AGV上的通訊模塊進行通訊，即可達到AGV自動控制自動門的升起與降下；

　　3、自動門與AGV需要通訊互動，故必須自動門生產廠家提供自動門的相關控制參數(shù)，方便與AGV的控制系統(tǒng)進行通訊。

　　4、自動門到位信號，反饋到加裝的通訊模塊上，通訊模塊在將發(fā)送給AGV生的通訊模塊；

　　5、我司人員只負責信號交換，及繼電器等控制器安裝；涉及到電線線路改裝或其它與電梯本身變動有關事宜需要貴公司安排人員配合我司完成。

對接通信內容

　　1.自動感應門尺寸是否達標；

　　2.自動感應門開門I/O信號

　　3.自動感應門門到位I/O信號

　　4.自動感應門關門I/O信號；

　　5.智能門信號控制系統(tǒng)。(AGV到自動門門口，自動門已經打開，AGV暢通。)